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电子的鈥榟透气的皮肤鈥?能让机器人有更人性化的触觉(视频)
2022年05月02日    阅读量:     新闻来源:中国塑料网 vlevle.com  |  投稿

“基于铁磁微丝的仿毛皮肤触觉传感器”
ACS应用材料与接口

电子皮肤原型是有弹性的薄膜,可以感应温度、压力,甚至监测血氧或酒精水平。但是,这些设备中的大多数都缺少真实皮肤的一个关键特征,它让我们能够感受到更广泛的条件:头发。现在,研究人员已经将头发状的电线与电子皮肤结合起来,为机器人、假肢和其他应用制造出一种更通用的传感器。他们的报告发表在《ACS应用材料与界面》杂志上。

机器人和假肢正变得越来越像人类,但旨在增强其实用性的电子皮肤尚未具备我们所拥有的全部触觉。例如,他们感觉不到微风。但细毛覆盖了人体95%的面积,能帮助我们感受到最轻微的风。为了捕捉这种感觉,一些研究人员开发了单独的传感器,通过感应和检测气流来模拟这种细发。然而,这就是这些特殊设备所能做的。王荣国、郝立峰和同事希望在此基础上进一步扩展,将电子皮肤和头发的功能结合到一台设备中。

研究人员用玻璃涂层钴基微丝制作了一系列人造头发,并将这些微丝的末端嵌入硅橡胶“皮肤”中这种“毛茸茸的皮肤”可以反复检测一系列压力,包括苍蝇着陆、微风和10磅重。当使用双指机器人抓取塑料块时,新传感器可以“感觉”滑动和摩擦力。

作者承认中国国家自然科学基金会的资助。

在这段标题为《科学》的视频中,你可以看到传感器是如何工作的。

标签:化工应用生物化学生物制药医用塑料仪器设备
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